Höchste Positionsgenauigkeit dank „Second Encoder“
Für Applikationen, in denen höchste Präzision gefragt ist, hat KUKA den KR 300 R2500 ultra SE entwickelt. Seine außergewöhnliche Genauigkeit erreicht das neue Modell der bewährten KUKA KR QUANTEC Serie über ein besonderes Sytem zur Positionsbestimmung über abtriebsseitige Positionsgeber, den „Second Encoder“, die an den Außenseiten der ersten drei Roboterachsen angebracht sind.
Dieses Messsystem ist in der Lage, kleinste Positionsungenauigkeiten, die sich durch minimale Spielräume in den Achsgetrieben ergeben können, auszugleichen. Dazu dienen drei Sensoren, die an den Außenseiten der ersten drei Achsen des Roboters angebracht sind. Dort überprüfen die Sensoren laufend und berührungslos die Stellung der Achsen.
Ergibt sich durch ein leichtes Spiel im Achsengetriebe eine minimale Abweichung der Achsstellung von der durch die Robotersteuerung vorgegebenen Position, so melden die Sensoren des „Second Encoder“ die Fehlstellung via Ether-Cat-Protokoll direkt an die Steuerung, die eine entsprechende Korrektur auslöst. Auf diese Weise erhöht sich die Positionsgenauigkeit des KR 300 R2500 ultra SE auf unter 0,3 Millimeter gegenüber 0,7 Millimetern in der Standardausführung.